宇树科技披露各类销售模式下的收入确认方式！

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01问询

根据申报材料：公司存在按签收和验收两种方式确认收入的情况，其中商品销售主要按签收确认，消防、巡检、演出、高校等软硬件一体项目类合同约定需要验收，因此按照验收确认收入。

请发行人披露：区分不同销售模式以及产品销售、软硬件一体项目，说明发行人签收/验收对应的各期收入情况、主要客户、签收/验收执行过程、收入确认依据，同类业务收入确认方式是否存在差异及合理性，与合同条款约定、标准化/定制化属性、行业惯例等是否一致。

【公司简介】宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

02回复

1、区分不同销售模式以及产品销售、软硬件一体项目，说明发行人签收/验收对应的各期收入情况、主要客户、签收/验收执行过程、收入确认依据

（1）公司不同销售模式下的收入确认方式

报告期内，公司采用线下与线上、直销与经销相结合的销售模式，主营业务收入构成如下：

在不同的销售模式下，公司商品销售的主要收入确认方式基本情况如下：

上表中，线下境外销售根据具体模式可分为境外直销和境外经销，相关收入分别计入公司线下销售模式中的直销与经销业务，在具体收入确认方式上，该部分收入根据与客户所约定的具体贸易结算方式确认收入。

（2）公司签收/验收对应的各期收入情况、主要客户、签收/验收执行过程、收入确认依据

报告期内，公司签收确认收入对应的销售模式主要包括上表中境内直销无需调试验收的标准化产品、境内经销通过买断式经销销售产品等情形，验收确认收入对应的销售模式包括上表中境内直销需要调试验收的定制化软硬件一体化产品。报告期各期，公司不同收入确认方式下的收入情况如下：

在签收确认收入模式下，公司主要客户包括北京朝元时代科技有限公司、杭州赫瓦机器人技术开发有限公司、武汉京天电器有限公司等境内代理商，以及北京银河通用机器人股份有限公司、上海柔克智能科技有限公司等境内直销客户，收入确认依据主要为签收单。公司向上述签收客户销售标准化的机器人产品，具体执行过程如下：

在验收确认收入模式下，公司主要客户包括境外客户AE（亚洲）、深圳传音控股股份有限公司、舟山市消防救援支队等境内直销客户，收入确认依据主要为验收单。公司向上述验收客户销售定制化的软硬件一体化产品，具体执行过程如下：

2、同类业务收入确认方式是否存在差异及合理性，与合同条款约定、标准化/定制化属性、行业惯例等是否一致

如前文所述，公司采用线下与线上、直销与经销相结合的销售模式。在同类业务模式下，公司根据产品的定制化与标准化属性、境内与境外具体贸易模式及合同具体约定，采取针对性的收入确认方式，具体情况如下：

如上表所述，在线上与线下、直销与经销的同大类业务模式下，公司根据产品的定制化与标准化属性、境内与境外具体贸易模式及合同具体约定，采取针对性的收入确认方式，具体收入确认方式所存在的差异具有合理性。在具体的细分业务模式下，同类业务的收入确认方式不存在差异。其中，关于公司产品标准化/定制化属性，公司线上销售、线下境外销售、线下境内经销以标准化产品为主，仅线下境内直销模式下存在定制化产品需调试验收的情况，对于该部分需调试验收的定制化产品，公司根据客户验收确认收入。

综上，公司针对不同业务模式、标准化/定制化产品属性、境内/境外贸易方式等，采取了不同的针对性收入确认方式，收入确认政策与合同条款约定、标准化/定制化属性、行业惯例等保持一致。